Con la denominazione "assistente pastorale" si indica una posizione lavorativa aperta a uomini e donne che attiene al servizio pastorale della Chiesa e si attua in un clima di stretta collaborazione con i presbiteri incaricati della cura pastorale delle parrocchie.
Tale attività si configura così come una vera e propria vocazione cristiana ed è aperta a persone in possesso di una personalità matura, una disposizione positiva nei confronti della fede cristiana e della disponibilità a lasciarsi coinvolgere personalmente nel rapporto con Cristo, in solidarietà con tutta la Chiesa. Gli assistenti pastorali possono essere attivi nell'ambito della pastorale parrocchiale o della pastorale categoriale, fermo restando che una precisa determinazione dei compiti si attua con la persona stessa, in dialogo e ascolto reciproco.
Primo compito di un/a assistente pastorale è quello di facilitare e sostenere il volontariato nella Chiesa, senza sostituirsi ad esso.